| 노선 번호 |
581 |
| 노선 유형 |
일반버스 |
| 기점 (출발) |
도남리(산림박물관) |
| 종점 (도착) |
공주여고(종점) |
| 첫차시간 |
막차시간 |
배차간격 |
| 06시 45분 |
06시 45분 |
|
| 순서 |
정류장 |
| 1 |
도남리(산림박물관) |
| 2 |
금강자연휴양림 |
| 3 |
금암삼거리 |
| 4 |
금암리 |
| 5 |
금암리노인정 |
| 6 |
웅대원룸 |
| 7 |
한국영상대기숙사 |
| 8 |
서봉타운 |
| 9 |
영조주택 |
| 10 |
금암 |
| 11 |
금암리.솔정자 |
| 12 |
금암리.사기정골 |
| 13 |
한국영상대 |
| 14 |
금암리영상식당 |
| 15 |
솔정자 |
| 16 |
그린원룸 |
| 17 |
영조주택 |
| 18 |
서봉타운 |
| 19 |
한국영상대기숙사 |
| 20 |
금암리.마라들 |
| 21 |
금암.외암 |
| 22 |
석장리박물관 |
| 23 |
석장리 |
| 24 |
느랏마을 |
| 25 |
무릉동 |
| 26 |
무릉동마을회관 |
| 27 |
무릉동 |
| 28 |
느랏마을 |
| 29 |
월송교차로(신관 방면) |
| 30 |
월송동마을회관(신관동방면) |
| 31 |
월송동주민센터 |
| 32 |
기적의도서관(천년나무3단지방면) |
| 33 |
천년나무3단지(현대4차방면) |
| 34 |
흥화하브아파트(신관동방면) |
| 35 |
현대3차아파트(법원방면) |
| 36 |
한빛아파트(법원방면) |
| 37 |
주공3차/법원신청사(신관초) |
| 38 |
주공2차아파트(터미널방면) |
| 39 |
주공1차아파트(터미널방면) |
| 40 |
관골(전막 방면) |
| 41 |
코아루아파트(전막사거리방면) |
| 42 |
전막사거리(공산성 방면) |
| 43 |
전막 |
| 44 |
금강공원(산성시장 방면) |
| 45 |
공산성(산성시장 방면) |
| 46 |
산성동/시내버스정류장(시청) |
| 47 |
산성동종점 |
| 48 |
중동사거리(공주고방면) |
| 49 |
공주농협(시청 방면) |
| 50 |
중학동(시청 방면) |
| 51 |
공주고등학교(시청 방면) |
| 52 |
공주고등학교(후문) |
| 53 |
시청(공주여고 방면) |
| 54 |
공주교대(공주여고 방면) |
| 55 |
부설초등학교(공주여고 방면) |
| 56 |
금혜사(공주여고 방면) |
| 57 |
금학동 주민센터(공주여고) |
| 58 |
공주여고(종점) |