| 노선 번호 |
541 |
| 노선 유형 |
농어촌(일반)버스 |
| 기점 (출발) |
선산시외터미널 |
| 종점 (도착) |
상주터미널 |
| 순서 |
정류장 |
| 0 |
선산시외터미널 |
| 1 |
문화회관삼거리 |
| 2 |
선산읍사무소 |
| 3 |
선산중학교 |
| 4 |
죽장2리마을회관 |
| 5 |
죽장2리마을회관 |
| 6 |
봉곡리 |
| 7 |
봉곡1리 |
| 8 |
덕촌1리 |
| 9 |
포상2리 |
| 10 |
웅곡리 |
| 11 |
무이리 |
| 12 |
송삼2리 |
| 13 |
원2리 |
| 14 |
원2리 |
| 15 |
원2리 |
| 16 |
원2리 |
| 17 |
무을면사무소 |
| 18 |
무을정류장 |
| 19 |
무등2리 |
| 20 |
무등1리 |
| 21 |
오가2리 |
| 22 |
상송수다사입구 |
| 23 |
안곡리 |
| 24 |
산현4리 |
| 25 |
평천1리 |
| 26 |
평천2리 |
| 27 |
공성 |
| 28 |
평천2리 |
| 29 |
초오2리 |
| 30 |
초오1리 |
| 31 |
하초 |
| 32 |
하초 |
| 33 |
가천1리.신촌 |
| 34 |
청하리.용산 |
| 35 |
청하1리 |
| 36 |
청리 |
| 37 |
청리 |
| 38 |
월로리 |
| 39 |
원장2리.묘곡 |
| 40 |
원장2리.반계 |
| 41 |
양촌동 |
| 42 |
지천 |
| 43 |
평산주유소 |
| 44 |
경북대학교상주캠퍼스 |
| 45 |
가장.오갈미마을 |
| 46 |
한일자동차학원앞 |
| 47 |
학마루 |
| 48 |
봉대 |
| 49 |
상주고등학교 |
| 50 |
동아아파트 |
| 51 |
풍물시장 |
| 52 |
서성동 |
| 53 |
상주성모병원 |
| 54 |
상주1주공아파트 |
| 55 |
상주터미널 |